دانلود مقاله حسگر

دانلود مقاله حسگر

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 32 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏انواع حسگرها
‏زوج حسگر ‏مافوق صوت
‏حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند ‏و آن‏ ‏را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با ‏دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می‏ ‏باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر ‏بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از ‏حسگرهای مختلفی می‏ ‏توان استفاده نمود:  
–        ‏فاصله
–         ‏رنگ
–         ‏نور
–         ‏صدا
–        ‏حرکت و لرزش
–         ‏دما
–         ‏دود
–         ‏و...
‏انواع حسگرها
‏زوج حسگر ‏مافوق صوت
‏حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند ‏و آن‏ ‏را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با ‏دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می‏ ‏باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر ‏بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از ‏حسگرهای مختلفی می‏ ‏توان استفاده نمود:  
–        ‏فاصله
–         ‏رنگ
–         ‏نور
–         ‏صدا
–        ‏حرکت و لرزش
–         ‏دما
–         ‏دود
–         ‏و...

 

دانلود مقاله حضرت خدیجه 50 ص

دانلود مقاله حضرت خدیجه 50 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 54 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏1
‏مقدمه
‏سخن از خدیجه ، سخن از یک دنیا عظمت و پایدارى و استقامت درراه هدف است . به حق قلمفرسایى در باره کسى که خداوند بر اوسلام و درود فرستاد ، بسى مشکل است . اما به مصداق ‏«‏مالا یدرک‏‏‏کله لا یترک کله ،‏»‏ به بررسى گوشه ‏‏‏هایى از شخصیت و زندگى این‏‏‏بزرگ بانو مى‏‏‏پردازیم :
‏ولادت و خانواده‏
‏خدیجه (س) 68 سال قبل از هجرت بدنیا آمد . خانواده‏‏‏اى که‏‏‏خدیجه را پرورش داد ، از نظر شرافت‏‏‏خانوادگى و نسبت‏‏‏هاى‏‏‏خویشاوندى ، در شمار بزرگترین قبیله‏‏‏هاى عرب جاى داشت . این‏‏‏خاندان در همه حجاز نفوذ داشت . آثار بزرگى و نجابت و شرافت ازکردار و گفتار خدیجه پدیدار بود .
‏خدیجه از قبیله هاشم بود و پدر و اقوامش از ثروتمندان قریش‏‏‏بودند . پدرش خویلدبن اسد قریشى نام داشت . مادرش فاطمه دخترزائد بن اصم بود .
‏اخلاق خدیجه (س)‏
‏خدیجه در بین اقوام خود یگانه و ممتاز و میان اقران کم نظیربود . او به فضیلت اخلاقى و پذیرایى‏‏‏هاى شایان بسیار معروف بود وبدین جهت زنان مکه به وى حسد مى‏‏‏ورزیدند .
‏2
‏دخترت خویلد در سجایا و کمالات اخلاقى زبانزد و نمونه بود و به‏‏‏حق ایشان کفو خوبى براى پیامبر (ص) بود . بى‏‏‏تردید مى‏‏‏توان گفت‏‏‏که این سجایا و فضایل اخلاقى سبب شد تا خدیجه براى همسرى پیامبراکرم (ص) شایسته شمرده شود . طبق روایات ، او براى پیامبراکرم (ص) یاورى صادق بود .
‏آیا خدیجه (س) قبل از پیامبر (ص) ازدواج کرده بود ؟‏
‏معروف است اولین کسى که به خواستگارى خدیجه آمد یکى ازبزرگان عرب به نام ‏«‏عتیق بن عائذ مخزومى‏‏»‏ بود . او پس ازازدواج با خدیجه ، در جوانى در گذشت و اموال بسیارى براى خدیجه‏‏‏ارث گذاشت . پس از او ‏«‏ابى‏‏‏هاله بن المنذر الاسدى‏‏»‏ که یکى ازبزرگان قبیله خود او بود ، با وى ازدواج کرد . ثمره این پیوندفرزندى به نام ‏«‏هند‏»‏ بود که در کودکى در گذشت . ابى‏‏‏هاله‏‏‏نیز پس از چندى ، وفات یافت و ثروت بسیار از خویش بر جاى نهاد.
‏هرچند این مطلب که پیامبر اکرم (ص) سومین همسر خدیجه بود وجز عایشه با دوشیزه‏‏‏اى ازدواج نکرد ، نزد عامه و خاصه معروف است; ولى مورد تایید همگان نیست . جمعى از مورخان و بزرگان ، نظرمخالف دارند ; براى مثال ‏«‏ابوالقاسم کوفى‏‏»‏ ، ‏«‏احمد بلاذرى‏‏»‏ ، ‏«‏علم الهدى‏‏»‏ ، (سیدمرتضى) در کتاب ‏«‏شافى‏‏»‏ و ‏«‏شیخ طوسى‏‏»‏ در ‏«‏تلخیص شافى‏‏»‏ آشکارا مى‏‏‏گویند که خدیجه ،هنگام ازدواج با پیامبر ، ‏«‏عذرا‏»‏ بود . این معنا را علامه

 

دانلود مقاله حضرت خضر

دانلود مقاله حضرت خضر

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 45 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏حضرت خضر (ع) (‏ارسال 1387/10/07)
‏بازگشت
   ‏از فرمایش امام صادق علیه السلام ‏چنین بر می‌آید که خضر را خدا به سوی قومش مبعوث فرموده بود و او مردم را به سوی ‏توحید و اقرار به انبیاء و فرستادگان خدا و کتاب‌های او دعوت می‌کرد. از معجزاتش ‏این بود که روی هر زمین خشکی می‌نشست، زمین سبز و خرم می‌گشت و دلیل نامش، خضر(سبز( ‏نیز همین است. نام اصلی خضر «تالیا بن ملکان بن عامر بن أرفخشید بن سام بن نوح علیه ‏السلام» است.
‏او همان عالم الاهی بود که موسی به دیدارش رفت و در قرآن بدون ‏ذکر نام با عبارتی درخشان ستوده شده است:«عبداً من عبادنا اّتیناه رحمة من عندنا و ‏علمنا من لدنا علماً.» (او یکی از بندگان ما بود که رحمت خویش را به سویش ‏فروفرستادیم و از نزد خویش به او علم آموختیم.) در قرآن کریم درباره‌ی حضرت خضر غیر ‏از توصیف مذکور و داستان همراهی حضرت موسی با او چیز دیگری ذکر نشده است.
‏از امام صادق (ع)آورده اند که‏…‏اما آن بنده صالح خدا خضر، خداوند عمر او را ‏نه به خاطر رسالتش طولانى گردانید و نه به خاطرکتابى که بدو نازل کند و نه به خاطر ‏این که به وسیله او و شریعت او، شریعت پیامبران پیش از او را نسخ کند ونه به خاطر ‏امامتى که بندگانش بدو اقتدا نمایند و نه به خاطر طاعتى که خدا بر او واجب ساخته ‏بود، بلکه خداى جهان آفرین، بدان دلیل که اراده فرموده بود عمرگرامى قائم (ع) را در ‏دوران غیبت او بسیار طولانى سازد ومى دانست که بندگانش بر طول عمر او ایراد واشکال
‏حضرت خضر (ع) (‏ارسال 1387/10/07)
‏بازگشت
   ‏از فرمایش امام صادق علیه السلام ‏چنین بر می‌آید که خضر را خدا به سوی قومش مبعوث فرموده بود و او مردم را به سوی ‏توحید و اقرار به انبیاء و فرستادگان خدا و کتاب‌های او دعوت می‌کرد. از معجزاتش ‏این بود که روی هر زمین خشکی می‌نشست، زمین سبز و خرم می‌گشت و دلیل نامش، خضر(سبز( ‏نیز همین است. نام اصلی خضر «تالیا بن ملکان بن عامر بن أرفخشید بن سام بن نوح علیه ‏السلام» است.
‏او همان عالم الاهی بود که موسی به دیدارش رفت و در قرآن بدون ‏ذکر نام با عبارتی درخشان ستوده شده است:«عبداً من عبادنا اّتیناه رحمة من عندنا و ‏علمنا من لدنا علماً.» (او یکی از بندگان ما بود که رحمت خویش را به سویش ‏فروفرستادیم و از نزد خویش به او علم آموختیم.) در قرآن کریم درباره‌ی حضرت خضر غیر ‏از توصیف مذکور و داستان همراهی حضرت موسی با او چیز دیگری ذکر نشده است.
‏از امام صادق (ع)آورده اند که‏…‏اما آن بنده صالح خدا خضر، خداوند عمر او را ‏نه به خاطر رسالتش طولانى گردانید و نه به خاطرکتابى که بدو نازل کند و نه به خاطر ‏این که به وسیله او و شریعت او، شریعت پیامبران پیش از او را نسخ کند ونه به خاطر ‏امامتى که بندگانش بدو اقتدا نمایند و نه به خاطر طاعتى که خدا بر او واجب ساخته ‏بود، بلکه خداى جهان آفرین، بدان دلیل که اراده فرموده بود عمرگرامى قائم (ع) را در ‏دوران غیبت او بسیار طولانى سازد ومى دانست که بندگانش بر طول عمر او ایراد واشکال

 

دانلود مقاله حضرت زکریا

دانلود مقاله حضرت زکریا

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 12 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏حضرت زکریا(ع)
‏شیوه‏هاى تبلیغى حضرت زکریا(ع)
‏1. پیشتازى در خیرات
‏2. عبادت خالصانه و سفارش به آن
‏حضرت زکریا، پیامبرى از نسل سلیمان و پدر یحیى است که کفالت و سرپرستى مریم، مادر عیسى را نیز بر عهده داشت و خانواده‏اش بیت تقوا، عفات و عبادت بود. نام این پیامبر الهى هفت بار در قرآن در سوره‏هاى آل عمران، انعام، مریم و انبیا یادشده است.
‏وَوَهَبْنا لَهُ یَحْیى‏ وَأَصْلَحْنا لَهُ زَوْجَهُ إِنَّهُمْ کانُوا یُسارِعُونَ فِى الخَیْراتِ وَیَدْعُونَنا رَغَباً وَرَهَباً وَکانُوا لَنا خاشِعِینَ؛‏(2)
‏و یحیى را بدو بخشیدیم و همسرش را براى او شایسته و آماده حمل گردانیدیم. زیرا آنان در کارهاى خیر شتاب مى‏نمودند و ما را از روى رغبت و بیم مى‏خواندند و دربرابر ما فروتن بودند.
‏وَزَکَرِیّا وَیَحْیى‏ وَعِیسى‏ وَإِلْیاسَ کُلٌّ مِنَ الصّالِحِینَ؛‏(3)
‏و زکریا و یحیى و عیسى و الیاس را (یاد آر)، همگى از صالحان بودند.
‏شیوه‏هاى تبلیغى حضرت زکریا(ع)
‏1. پیشتازى در خیرات
‏فضاى حاکم بر آیات حکایتگر قصه زکریا و خاندانش فضایى آکنده از ایمان، تقوا، پایدارى و احسان است و یکى از صفات بارز این خاندان و در رأس آنها زکریا، شتاب در انجام‏دادن کارهاى نیکو است که شیوه‏اى از شیوه‏هاى تبلیغ عملى نیز محسوب مى‏شود؛
‏إِنَّهُمْ کانُوا یُسارِعُونَ فِى الخَیْراتِ؛‏(4)
‏آنان در کارهاى خیر شتاب مى‏نمودند.
‏به‏عبارت دیگر در روابط ایشان با همنوعان، همواره اصل نیکى، خدمت و احسان حاکم‏بود.
‏2. عبادت خالصانه و سفارش به آن
‏عبادت و توجه باطنى خالص به خداى بزرگ حقیقتى است که مظاهر آن در اعمال و رفتارهاى اجتماعى جلوه گر مى‏شود و زکریا به خاطر خشوع باطنى و تضرع مخلصانه به‏درگاه الهى مى‏توانست به انجام‏دادن خیرات و احسان به بندگان خدا همت گمارد؛
‏وَیَدْعُونَنا رَغَباً وَرَهَباً وَکانُوا لَنا خاشِعِینَ؛‏(5)
‏و از روى رغبت و بیم ما را مى‏خواندند و دربرابر ما فروتن بودند.
‏توکل و اعتماد زکریا به عنایات الهى نیز در اثر آن ایمان و خشوع بسیار چشمگیر بود؛
‏وَزَکَرِیّا إِذْ نادى‏ رَبَّهُ رَبِّ لا تَذَرْنِى‏فَرْداً وَأَنْتَ خَیْرُ الوارِثِینَ؛‏(6)
‏و زکریا را (یاد کن) هنگامى که پروردگار خود را خواند: پروردگارا، مرا تنها مگذار و تو بهترین ارث برندگانى.
‏او خود همواره به عبادت الهى سر گرم و حتى جایگاه مخصوصى بدان اختصاص داده بود. زمانى که ملائکه بشارت یحیى را برایش آوردند آن حضرت در محراب مشغول ابتهال و تضرع بود؛
‏فَنادَتْهُ المَلائِکَةُ وَهُوَ قائِمٌ یُصَلّى فِى المِحْرابِ أَنَّ اللَّهَ یُبَشِّرُکَ بِیَحْیى‏؛‏(7)
‏پس در حالى که وى ایستاده در محراب خود دعا مى‏کرد، فرشتگان، او را ندا دردادند که؛ خداوند تو را به ولادت یحیى مژده مى‏دهد.
‏زکریا راهنما و مشوق دائمى مردم به نماز و دعاى پروردگار بود و حتى آن‏گاه که ازجانب خدا مأمور به سکوت گردید، مطابق برخى تفاسیر با اشاره، مردم را به نماز رهنمون شد.
‏قالَ آیَتُکَ أَلّاتُکَلِّمَ النّاسَ ثَلاثَ لَیالٍ سَوِیّاً * فَخَرَجَ عَلى‏ قَوْمِهِ مِنَ المِحْرابِ فَأَوْحى‏ إِلَیْهِمْ أَنْ سَبِّحُوا بُکْرَةً وَعَشِیّاً؛‏(8)

 

دانلود مقاله حضرت فاطمه 97 ص

دانلود مقاله حضرت فاطمه 97 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 90 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏فصل اول
‏ولادت پرشکوه فاطمه(س)‏
‏فاطمه بضعة منى و هى نور عینى و ثمرة فؤادى و روحى التى بین جنبى و هى الحوراء الانسیة:‏ ‏«‏فاطمه پاره تن من است، و نور چشمان من، و میوه دلم و روح من است و او حورى انسان صفت است‏»‏.
‏پیامبر اسلام(ص) در آن سال که سال پنجم بعثتش بود در سختترین شرائط و حالات به سر مى‏‏‏برد.اسلام منزوى بود، و مسلمانان اندک نخستین، شدیداً تحت فشار.محیط مکه بر اثر شرک و بت پرستى و جهل و خرافات و جنگهاى قبایل عرب و حاکمیت زور و بینوائى توده‏‏‏هاى مردم، تیره و تار بود.پیامبر(ص) به آینده مى
‏‏‏اندیشید، آینده‏‏‏اى درخشان از پشت این ابرهاى سیاه و ظلمانى، آینده‏‏‏اى که با توجه به اسباب عادى و ظاهرى بسیار دور دست و شاید غیر ممکن بود.در همین سال حادثه بزرگى در زندگى پیامبر رخ داد، به فرمان خدا براى مشاهده ملکوت آسمانها به معراج رفت، و به مصداق ‏«‏لنریه من آیاتنا الکبرى‏»‏ آیات عظیم پروردگار در پهنه بلند آسمان را با چشم خود دید، و روح بزرگش بزرگتر شد، و آماده پذیرش رسالتى سنگیت‏‏‏تر توأم با امید بیشتر.در روایتى از اهل سنت و شیعه - که هر دو بر آن تأکید دارند - مى‏‏‏خوانیم: پیامبر(ص) در شب معراج از بهشت عبور مى‏‏‏کرد، جبرئیل از میوه درخت طوبى به آن حضرت داد، و هنگامى که پیامبر(ص) به زمین بازگشت نطفه فاطمه زهرا سلام اللّه علیها از آن میوه بهشتى منعقد شد.
‏لذا در حدیث مى‏‏‏خوانیم که پیامبر(ص) فاطمه سلام اللّه علیها را بسیار مى‏‏‏بوسید، روزى همسرش عایشه بر این کار خرده گرفت، که چرا اینهمه دخترت را مى‏‏‏بوسى؟!
‏پیامبر(ص) در جواب فرمود:‏«‏من هر زمان فاطمه را مى‏‏‏بوسم، بوى بهشت برین را از او استشمام مى‏‏‏کنم‏»‏.
‏و به این ترتیب این مولود بزرگ از عصاره پاک میوه‏‏‏هاى بهشتى و از پدرى همچون پیامبر(ص)، و مادر ایثارگر و فداکارى همچون ‏«‏خدیجه‏»‏ در روز بیستم جمادى الثانى گام به دنیا نهاد، و طعن و سرزنشهاى مخالفین که پیامبر را بدون ‏«‏نسل جانشین‏»‏ مى‏‏‏پنداشتند، همگى نقش بر آب شد، و به مضمون سوره ‏«‏کوثر‏»‏ فاطمه زهرا چشمه جوشان براى ادامه دودمان پیامبر و ائمه هدى و خیر کثیر در طول قرون و اعصار، تا روز قیامت شد.