دانلود مقاله حسابرسى داخلى

دانلود مقاله حسابرسى داخلى

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 18 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏1
‏حسابرسى ‏داخلى
‏تاریخچه
‏اگرچه ‏حسابرسى ‏به‌‏صورتى‌ ‏که ‏امروزه ‏مورد ‏عمل ‏و ‏استفاده ‏است ‏داراى ‏سابقهٔ ‏نسبتاً ‏کوتاهى ‏مى‌‏باشد، ‏ولى ‏باید ‏دانست ‏که ‏حسابرسى ‏به ‏مفهوم ‏اعم ‏کلمه، ‏یعنى ‏رسیدگى ‏به ‏حساب ‏و ‏کتاب، ‏سابقه‌‏اى ‏بسیار ‏طولانى ‏دارد، ‏که ‏مندرجاً ‏با ‏یک ‏روند ‏تکوینى ‏به ‌‏صورت ‏کنونى ‏درآمده ‏است. ‏مبداء ‏شروع ‏حسابرسى ‏به ‏زمانى ‏برمى‌‏گردد ‏که ‏لزوم ‏برقرارى ‏نوعى ‏کنترل ‏نسبت ‏به ‏عملیات ‏و ‏معاملات ‏کسانى ‏که ‏به ‏مباشرت ‏دیگران ‏اقدام ‏به ‏وصول ‏و ‏یا ‏خرج ‏وجوه ‏متعلق ‏به ‏آنان ‏مى‌‏نمودند ‏احساس ‏گردید. ‏این ‏ضرورت ‏به‌‏خصوص ‏در ‏مورد ‏کنترل ‏وصول ‏و ‏مصرف ‏وجوه ‏عمومى ‏ـ ‏یعنى ‏مال ‏حکومت، ‏یا ‏بیت‌‏المال ‏یا ‏خزانه ‏ـ ‏از ‏دیرباز ‏احساس ‏گردیده ‏و ‏به ‏همین ‏علت ‏سابقهٔ ‏بازرسى ‏عملیات ‏مقامات ‏مالى ‏در ‏دستگاه‌‏هاى ‏حکومتى ‏و ‏مملکتى ‏بسیار ‏قدیمى ‏است. ‏بدیهى ‏است ‏در ‏آن ‏روزگاران ‏به‌‏علت ‏ابتدائى ‏بودن ‏روش‌‏هاى ‏حسابدارى ‏و ‏مدارک ‏و ‏دفاترى ‏که ‏نگاهدارى ‏مى‌‏شده ‏است، ‏و ‏مهم‌‏تر ‏از ‏آن ‏به‌‏علت ‏ناچیز ‏بودن ‏نسبى ‏اعداد ‏و ‏ارقام ‏و ‏میزان ‏و ‏تعداد ‏معاملات، ‏وظایف ‏شخص ‏رسیدگى ‏کننده ‏بسیار ‏مختصر ‏بوده ‏و ‏گاه ‏به ‏استماع ‏توضیحاتى ‏که ‏توسط ‏مباشران ‏یا ‏عمال ‏مالى ‏داده ‏مى‌‏شد ‏محدود ‏مى‌‏گردید. ‏شاید ‏به ‏همین ‏علت ‏در ‏عرف ‏و ‏فرهنگ ‏انگلوساکسون‌‏ها ‏شخص ‏رسیدگى ‏کننده ‏اصطلاحاً Auditor ‏مشتق ‏از ‏کلمهٔ ‏لاتین Audire ‏به ‏معنى ‏شنیدن ‏و ‏استماع ‏کردن، ‏نامیده ‏مى‌‏شود
‏از ‏قرن ‏پانزدهم ‏میلادى ‏(‏یعنى ‏قبل ‏از ‏آغاز ‏سلطنت ‏صفویان‏) ‏که ‏به ‏دنبال ‏رُنسانس، ‏توسعه ‏وسیعى ‏در ‏امور ‏تجارت ‏و ‏بازرگانى ‏جهانى ‏به ‏وجود ‏آمده ‏در ‏نتیجه ‏نیاز ‏حاصل ‏از ‏افزایش ‏میزان ‏و ‏تعداد ‏معاملات، ‏روش‌‏هاى ‏حسابدارى ‏به ‏تدریج ‏تکامل ‏یافت، ‏و ‏با ‏ابداع ‏روش ‏دفتردارى ‏دو ‏طرفه ‏که
‏2
‏اصول ‏آن ‏نخستین ‏بار ‏به ‏سال ‏۱۴۹۴ ‏میلادى ‏در ‏ونیز ‏انتشار ‏یافت، ‏ثبت ‏انواع ‏و ‏اقسام ‏عملیات ‏حسابدارى ‏امکان‌‏پذیر ‏گردید. ‏از ‏طرف ‏دیگر ‏توسعهٔ ‏امور ‏بازرگانى ‏در ‏یک ‏سطح ‏بین‌‏المللی، ‏که ‏خود ‏گسترش ‏خارق‌‏العاده‌‏اى ‏در ‏فعالیت‌‏هاى ‏دیگرى ‏از ‏قبیل ‏بانک‌‏داری، ‏کشتى‌‏رانى ‏تجاری، ‏بیمه ‏و ‏غیره ‏را ‏به ‏همراه ‏داشت، ‏به ‏کارگیرى ‏سرمایه‌‏هاى ‏هنگفت ‏به ‏میزانى ‏بیش ‏از ‏مقدورات ‏انفرادى ‏بازرگانان ‏وقت ‏را ‏ضرورى ‏ساخت ‏و ‏در ‏نتیجه ‏این ‏امر، ‏انواع ‏و ‏اقسام ‏مشارکت‌‏ها ‏عرف ‏گردید ‏که ‏به ‏نوبهٔ ‏خود ‏موجب ‏تکامل ‏بیشتر ‏روش‌‏هاى ‏حسابدارى ‏گردید. ‏بدین ‏ترتیب ‏قبل ‏از ‏انقلاب ‏صنعتى ‏اروپا، ‏گسترش ‏نسبى ‏فعالیت‌‏هاى ‏اقتصادى ‏و ‏تکامل ‏تدریجى ‏روش‌‏هاى ‏حسابدارى ‏به‌‏طور ‏مسلّم ‏در ‏ایجاد ‏حسابرس ‏به‌‏صورتى‌ ‏که ‏امروزه ‏شناخته ‏شده ‏است ‏(‏منتها ‏با ‏روش‌‏هاى ‏ابتدائى‌‏تر‏) ‏بسیار ‏مؤثر ‏بوده ‏است، ‏ولى ‏با ‏وجود ‏آن، ‏پیشرفت ‏و ‏رواج ‏حسابرسى ‏بیشتر ‏مدیون ‏اثرات ‏اقتصادى ‏انقلاب ‏صنعتی، ‏که ‏به ‏تدریج ‏در ‏طى ‏قرن ‏نوزدهم ‏ظاهر ‏گشت، ‏مى‌‏باشد
‏گسترش ‏فوق‌‏العاده ‏فعالیت‌‏هاى ‏اقتصادى ‏در ‏طى ‏قرن ‏نوزدهم ‏ضرورت ‏به‌‏کار ‏افتادن ‏سرمایه‌‏هائى ‏به ‏مراتب ‏بیش ‏از ‏میزان‌‏هاى ‏پیش ‏را ‏به‌‏وجود ‏آورد ‏و ‏در ‏نتیجه ‏این ‏ضرورت، ‏و ‏سودآورى ‏عمده‌‏اى ‏که ‏فعالیت‌‏هاى ‏جدید ‏در ‏بر ‏داشت، ‏شرکت‌‏هاى ‏متعددى‏(‏به‌‏خصوص ‏از ‏نوع ‏شرکت‌‏هاى ‏سهامی‏) ‏ایجاد ‏گردید ‏و ‏سرمایه‌‏هاى ‏هنگفتى ‏به‌‏دست ‏اشخاص ‏معدودى ‏که ‏به ‏حساب ‏خود، ‏و ‏همچنین ‏از ‏طرف ‏سایر ‏صاحبان ‏سرمایه، ‏در ‏سمت ‏مدیران ‏این ‏شرکت‌‏ها ‏انجام ‏وظیفه ‏مى‌‏نمودند ‏سپرده ‏شد. ‏در ‏چنین ‏شرایط، ‏به‌‏خصوص ‏با ‏توجه ‏به ‏اینکه ‏فعالیت ‏همهٔ ‏این ‏شرکت‌‏ها ‏همیشه ‏موفقیت‌‏آمیز ‏نبود، ‏و ‏در ‏بعضى ‏موارد ‏خسارات ‏عمده‌‏اى ‏به ‏صاحبان ‏سرمایه ‏وارد ‏مى‌‏گردید، ‏لزوم ‏استخدام ‏مدیران ‏کارآزموده ‏به ‏وسیلهٔ ‏صاحبان ‏این ‏قبیل ‏سازمان‌‏ها ‏بیشتر ‏احساس ‏گردید ‏و ‏در ‏نتیجه، ‏طبقهٔ ‏صاحبان ‏سرمایه ‏و ‏گروه ‏گردانندگان ‏این ‏سرمایه‌‏ها ‏در ‏غالب ‏موارد ‏از ‏یکدیگر ‏متمایز ‏شدند. ‏این ‏خود ‏دلیل ‏دیگرى

 

دانلود مقاله حسابرسی

دانلود مقاله حسابرسی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 21 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

1
‏حسابداری‏
‏مطالبی در مورد حسابداری‏ و حسابرسی
‏توسعه و تنوع فعال‏ی‏تها‏ی‏ اقتصاد‏ی‏ در کشور و کوشش در جهت خصوص‏ی‏‌‏ساز‏ی‏ شرکتها‏ی‏ دولت‏ی‏ و عمل‏ی‏ات‏ تصد‏ی‏ دولت به افزا‏ی‏ش‏ شمار و گسترش دامنه فعال‏ی‏تها‏ی‏ شرکتها‏ی‏ سهام‏ی‏ عام و بسط فزا‏ی‏نده‏ بازار سرما‏ی‏ه‏ در طول دهه گذشته انجام‏ی‏د؛‏ و ن‏ی‏از‏ به اعمال نظارت مال‏ی‏ بر واحدها‏ی‏ تول‏ی‏د‏ی‏،‏ باز‏رگان‏ی‏ و خدمات‏ی‏ را در جهت حفظ منافع عموم‏ی‏،‏ حفظ حقوق و منافع صاحبان سرما‏ی‏ه‏ و د‏ی‏گر‏ اشخاص ذ‏ی‏حق‏ و ذ‏ی‏نفع‏ تشد‏ی‏د‏ کرد. رفع ا‏ی‏ن‏ ن‏ی‏از‏ مستلزم فراهم‌ساز‏ی‏ اطلا‌عات مال‏ی‏ قابل اعتماد، مربوط و قابل مقا‏ی‏سه‏ توسط شرکتها و موسسات مختلف و ته‏ی‏ه‏ و ارائه آن مستلزم استفاده از خدمات حسابداران حرفه‌ا‏ی‏ در واحدها و همچن‏ی‏ن‏ استفاده از حسابداران حرفه‌ا‏ی‏ مستقل در بررس‏ی‏ اطلا‌عات و حسابرس‏ی‏ صورتها‏ی‏ مال‏ی‏ است.
‏با‏ تصو‏ی‏ب‏ قانون استفاده از خدمات تخصص‏ی‏ و حرفه‌ا‏ی‏ حسابداران در سال 1372 و تصو‏ی‏ب‏ آئ‏ی‏ن‏‌‏نامه‏‌‏ها‏ی‏ مربوط و اساسنامه جامعه حسابداران رسم‏ی‏ در سالها‏ی‏ 1374 تا 1379، جامعه حسابداران رسم‏ی‏ ا‏ی‏ران‏ در سال 1380 با عضو‏ی‏ت‏ شمار‏ی‏ از حسابداران با سابقه تشک‏ی‏ل‏ شد. به‌دنبال آن، موس‏سات‏ حسابرس‏ی‏ جد‏ی‏د‏ی‏ تشک‏ی‏ل‏ شد و تعداد‏ی‏ حسابدار رسم‏ی‏ جد‏ی‏د‏ در سالها‏ی‏ 1381 و 1382 انتخاب شدند. در سال 1382 حسابرسان و موسسات حسابرس‏ی‏ معتمد بورس اوراق بهادار ن‏ی‏ز‏ انتخاب شدند و به ا‏ی‏ن‏ ترت‏ی‏ب،‏ حسابدار‏ی‏ حرفه‌ا‏ی‏ در ا‏ی‏ران‏ دوران تازه‌ا‏ی‏ از فعال‏ی‏ت،‏ رشد و توسعه را آغاز ک‏رد‏.
‏نقش،‏ وظ‏ی‏فه‏ و مسئول‏ی‏ت‏ حسابداران حرفه‌ا‏ی‏ در قبال جامعه، صاحبان سرما‏ی‏ه‏ و د‏ی‏گر‏ اشخاص ذ‏ی‏حق‏ و ذ‏ی‏نفع‏ ا‏ی‏جاب‏ م‏ی‏‌‏کند‏ که آنان اصول عموم‏ی‏ اخلا‌ق حسنه را در همه جنبه‌ها رعا‏ی‏ت‏ و به آئ
2
‏ی‏ن‏‌‏رفتار‏ حرفه‌ا‏ی‏ مدّون و منسجم‏ی‏ پا‏ی‏‌‏بند‏ باشند تا پذ‏ی‏رش،‏ اعتبار و احترام اجتماع‏ی‏ را که ‏لا‏‌‏زمه‏ فعال‏ی‏ت‏ در هر حرفه تخصص‏ی‏ است، بدست آورند.
‏در‏ ا‏ی‏ن‏ مقاله، ابتدا چند نکته درباره اخلا‌ق و آئ‏ی‏ن‏ رفتار بطور اعم گفته م‏ی‏‌‏شود؛‏ بعد، توض‏ی‏ح‏ مختصر‏ی‏ راجع به اخلا‌ق و آئ‏ی‏ن‏ رفتار حرفه‌ا‏ی‏ داده خواهد شد؛ پس از آن، اصول بن‏ی‏اد‏ی‏ آئ‏ی‏ن‏ رفتار حرفه‌ا‏ی‏ حسابداران ب‏ی‏ان‏ م‏ی‏‌‏شود؛‏ و در ادامه، چند مطلب که به نظر م‏ی‏‌‏رسد‏ طرح آن ‏در‏ شرا‏ی‏ط‏ کنون‏ی‏ مناسبت ب‏ی‏شتر‏ی‏ دارد عنوان خواهد شد.
‏در‏ تعر‏ی‏ف‏ اخلا‌ق‌
‏علا‏‌‏مه‏ عل‏ی‏‌‏اکبر‏ دهخدا در لغتنامه، اخلا‌ق را جمع و علم اخلا‌ق را ‌تعر‏ی‏ف‏ کرده است و آن را ‏ی‏ک‏ی‏ از م‏ی‏‌‏داند‏ که عبارت است از . دکتر حسن انور‏ی‏ در فرهنگ بز‏رگ‏ سخن، اخلا‌ق را تعر‏ی‏ف‏ کرده و در ادامه به عطف م‏ی‏‌‏دهد‏. دائره‌المعارف مصاحب علم اخلا‌ق را تعر‏ی‏ف‏ کرده است و اضافه م‏ی‏‌‏کند که درباره وجدان انسان و مسئول‏ی‏ت‏ او از لحاظ اعمالش، نظر‏ی‏ه‏‌‏ها‏ی‏ مختلف‏ی‏ در ط‏ی‏ تار‏ی‏خ‏ ابراز شده و اصحاب فلسفه‌ها‏ی‏ مختلف، عوامل گوناگون‏ی‏ چون د‏ی‏ن،‏ فطرت و تجربه را اساس اخلا‌ق دانسته‌اند.
‏در‏ دائره‌المعارف بر‏ی‏تان‏ی‏کا‏ گفته شده است اصطلا‌ح اخلا‌ق(Ethics‏) در مورد تئور‏ی‏ها‏ و س‏ی‏ستمها‏ی‏ ارزشها‏ی‏ اخلا‌ق‏ی‏ ن‏ی‏ز‏ کاربرد دارد. در ا‏ی‏ن‏ دائره‌المعارف، اخلا‌ق به سه شاخه ‏ی‏ا‏ رشته تقس‏ی‏م‏ شده: اخلا‌ق نظر‏ی‏،‏ اخلا‌ق هنجار‏ی‏ و اخلا‌ق کاربرد‏ی‏. اخلا‌ق نظر‏ی‏ ‏ی‏ا‏ فرااخلا‌ق(Metaethics‏) به موضوعات مرتبط با ماه‏ی‏ت‏ مفاه‏ی‏م‏ و قضاوتها‏ی‏ اخلا‌ق‏ی‏ م‏ی‏‌‏پردازد‏. اخلا‌ق هنجار‏ی‏ ‏ی‏ا‏ دستور‏ی‏(Normative Ethics‏) ضوابط و مع‏ی‏ارها‏یی‏ برا‏ی‏ چگونه زندگ‏ی‏ کردن فراهم م‏ی‏‌‏آورد‏ و در آن، خوب و بد، درست و نادرست و نظا‏ی‏ر‏ آن تعر‏ی‏ف‏ و چگونگ‏ی‏ انتخاب ب‏ی‏ن‏ آنها و راه درست عمل کردن را براساس قواعد مع

 

دانلود مقاله حسن علی منصور

دانلود مقاله حسن علی منصور

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..DOC) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 81 صفحه

 قسمتی از متن word (..DOC) : 
 

‏1
‏دانشگاه آزاد اسلامی
‏واحد‏ (تهران مرکز)
‏عنوان پژوهش:
‏ حسنعلی منصور (نخست وزیر دوره پهلوی دوم)
‏مقدمه
‏در جریان طولانی تاریخ همواره انسان هایی وجود داشته اند که در تعیین سیر این جریان نقش های بسزا و مطرحی داشته اند نام و عملکرد آنها همواره مورد توجه بسیاری از مورخین و تاریخ نویسان بوده است بعضی از شخصیتها در مدت زمان طولانی وارد این عرصه شده اند و بعضی از آنها مدت زمان کمتری را در این نمایش بازی کرده اند مدت زمان حضور آنها در این نمایش اگر چه موضوعی است قابل تامل اما بعضی از این افراد با اینکه حضورشان در مدت زمان کمتری مشاهده می شود اما تاثیر آ نها بر حوادث و جریانات تاریخ به خوبی برای هر بیننده ای واضح و روشن است.
‏2
‏حسنعلی منصور یکی از نخست وزیران محمد رضا پهلوی شخصیتی است که در تاریخ پهلوی اگر چه دوران نخست وزیری اش حتی به یک سال هم نرسید اما در مقایسه با دو نخست وزیر قبل‏ و بعد‏ از خود علم و هویدا که دارای عمر طولانی تری در ریاست بوده اند دارای حوادث و عملکردهای روشن تر و قابل بحث تری است با توجه به اینکه وی قبل از صدارت بنیان گذار ‏حز‏بی مطرح و نوین بوده و او در دوران صدارتش تبعید امام کاپیتولاسیون و افزایش قیمت بنزین حضور زنان در عرصه سیاست را داشته از این لحاظ بررسی شخصیت و علمکرد وی خالی از لطف نیست علاوه بر اینکه وی بدست نیر‏و‏های بسیار جوان و پر شور ترور می شود. این نیز ورقی است از ورقهای کتاب قطور تاریخ ایران شاید فقط یک تک ورق باشد.

 

دانلود مقاله حسن میرزایی اهرنجانی

دانلود مقاله حسن میرزایی اهرنجانی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..docx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 6 صفحه

 قسمتی از متن word (..docx) : 
 

1
‏دانشگاه آزا د اسلامی شوشتر
‏عنوان :
‏دکتر‏ ‏حسن‏ ‏میرزایی‏ ‏اهرنجانی
‏دکتر‏ ‏حسن‏ ‏میرزایی‏ ‏اهرنجانی‏
2
‏زادروز‏ ۱۳۲۱ ‏ه‏. ‏ش
‏تهران‏
‏درگذشت‏ ۲۰ ‏تیر‏ ۱۳۹۰ ‏ه‏. ‏ش
‏تهران‏
‏ملیت‏ ‏ایرانی‏
‏پیشه‏ ‏استاد‏ ‏دانشگاه‏
‏فرزندان‏ ‏انوشه،‏ ‏حسین،‏ ‏پرهام،‏ ‏کتایون‏
‏دکتر‏ ‏حسن‏ ‏میرزایی‏ ‏اهرنجانی‏ (‏زاده‏: ۱۳۲۱‏،‏ ‏تهران‏ - ‏درگذشت‏: ۲۰ ‏تیر‏ ۱۳۹۰‏،‏ ‏تهران‏) ‏عضو‏ ‏هیات‏ ‏علمی‏ ‏گروه‏ ‏مدیریت‏ ‏دولتی‏ ‏دانشکده‏ ‏مدیریت‏ ‏دانشگاه‏ ‏تهران‏ ‏یکی‏ ‏از‏ ‏استادان‏ ‏برجسته‏ ‏مدیریت‏ ‏در‏ ‏ایران‏ ‏بود‏. ‏دکتر‏ ‏میرزایی‏ ‏اهرنجانی‏ ‏برای‏ ‏مدت‏ ۱۵ ‏سال‏ ‏مدیر‏ ‏گروه‏ ‏مدیریت‏ ‏دولتی‏ ‏دانشگاه‏ ‏تهران‏ ‏و‏ ‏مدت‏ ‏هفت‏ ‏سال‏ ‏مدیر‏ ‏ایستگاه‏ ‏دانلود تحقیق ات‏ ‏مدیریتی‏ (‏اتم‏) ‏دانشگاه‏ ‏تهران‏ ‏و‏ ‏از‏ ‏بنیان‏ ‏گذاران‏ ‏دوره‏ ‏دکتری‏ ‏مدیریت‏ ‏در‏ ‏دانشگاه‏ ‏تهران‏ ‏در‏ ‏سال‏ ۱۳۶۴ ‏بود‏. ‏وی‏ ‏دارای‏ ‏نظریه‏ ‏سه‏ ‏شاخگی‏ ‏در‏ ‏مدیریت‏ ‏است‏. ‏دکتر‏ ‏میرزایی‏ ‏که‏ ‏دو‏ ‏سال‏ ‏پیش‏ ‏از‏ ‏درگذشتش‏ ‏به‏ ‏طور‏ ‏ناگهانی‏ ‏بازنشسته‏ ‏شده‏ ‏بود،‏ ‏در‏ ‏تیر‏ ‏ماه‏ ‏سال‏ ۱۳۹۰ ‏در‏ ‏تهران‏ ‏درگذشت‏.[۱]
‏پیشینه‏ ‏آموزشی‏

 

دانلود مقاله حسگر چیست

دانلود مقاله حسگر چیست

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 32 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏انواع حسگرها
‏زوج حسگر ‏مافوق صوت
‏حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند ‏و آن‏ ‏را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با ‏دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می‏ ‏باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر ‏بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از ‏حسگرهای مختلفی می‏ ‏توان استفاده نمود:  
–        ‏فاصله
–         ‏رنگ
–         ‏نور
–         ‏صدا
–        ‏حرکت و لرزش
–         ‏دما
–         ‏دود
–         ‏و...
‏انواع حسگرها
‏زوج حسگر ‏مافوق صوت
‏حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند ‏و آن‏ ‏را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با ‏دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می‏ ‏باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر ‏بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از ‏حسگرهای مختلفی می‏ ‏توان استفاده نمود:  
–        ‏فاصله
–         ‏رنگ
–         ‏نور
–         ‏صدا
–        ‏حرکت و لرزش
–         ‏دما
–         ‏دود
–         ‏و...